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机器人头部旋转应用

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旋转驱动系统让机器人头部旋转更智能，比如点头、摇头、低头弯腰、俯仰等，让机器人拥有人的 行为，跟人的交流更加自然，交流体验更好，将更容易获得人们的喜爱。

智能机器人
机器人头部旋转的驱动需求
随着人工智能技术的发展，我国机器人市场也迎来了线性增长， 在享受机器人给予的便利的同时，也存在一些问题，机器人头部结构 缺少俯仰和旋转的功能，表情呆板，给人不好的服务体验。以教育类 的机器人为例，市面上推广的服务机器人，一般在机器人的头部加装 显示屏以动画形式显示机器人的眼睛以增加机器人表情的丰富程度， 用头部回转装置以提升头部的水平旋转摇头的动作，但这类机器人大 多头部旋转运动灵活性差，控制较复杂，成本较高。

智能互动机器人

机器人头部旋转简易驱动模组
机器人头部旋转简易装置，包括摇头装置及俯仰装 置，无论是机器人头部旋转中的俯仰、还是机器人 的点头摇头通过齿轮齿条传递动力提升头部智能俯 仰，旋转。固定在垂直锥齿轮上的机器人头部有两 个自由度：绕垂直轴旋转（由右步进电机控制） 绕 水平轴旋转（由两个步进电机控制）。 他们的方向 和速度必须相同。它是一个球形机构（所有五个旋 转关节的轴线是平行的），两个电机都接地。


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