随着科技的越来越进步，人们也变得越来越“懒”。正因为有那么些人想方设法地“偷懒”，才会驱动着新事物、新发明的不断出现。家用扫地机器人就是一个的代表，家用扫地机器人并没有大家想象的那么神秘，它是无线网络技术、人工智能等科技结合起来的产物，也可以说是先出现的一批智能家电了。扫地机器人的机身一般以圆盘为主，依靠无线、遥控器和机身操作按钮来设定工作，通过内置的感应器和人工智能算法，能够侦测障碍物，从而提升碰撞、路线规划等功能。

专注于微型齿轮箱开发，市场的扫地机存在噪音大、轮子力矩不够（容易在窄小空间卡住）、主刷扫不干净或者卡死（头发卡死）的问题导致扫地机的使用寿命低（马达烧坏）造成客户体验不好。通过对扫地机齿轮箱的分析设计及齿轮齿形的重新开发，对轮子做了结构的优化让轮子拥有更好的收缩及加大力矩让在狭小的空间更好的移动。在主刷齿轮箱做结构的调整尽量头发的进入及缠绕导致马达的损坏。以上为特定客户开发设计，只作为家政服务机器人扫地机齿轮箱的方案展示。